全球最大无人机制造商、中国无人机大厂「大疆创新」遭美国企业「Autel Robotics」指控侵犯专利，该间美企已向美国国际贸易委员会(ITC)提出337调查申请，要求当局发布有限排除令等措施，事情引发关注，但有中媒调查发现，Autel Robotics为中国企业在美国设的子公司，其实根本就是「同行操戈」。
中国商务部发出公告，指出美企Autel Robotics指控大疆创新与其相关公司对美出口、在美进口，或是在美销售的无人机与其零组件，有侵犯专利权，Autel Robotics于是提起337调查申请，要求ITC对大疆创新发布有限排除令和禁止令。
由于在美中贸易战的背景下，外界难免就此联想，但中国媒体《观察者网》指出，真相其实是「同行操戈」，因为Autel Robotics为中国企业「道通科技」在美国设立的子公司，而道通科技也有生产无人机等产品。
另外，早从2015年开始，大疆与道通便因专利纠纷有多次互告记录，且是从中国告到海外;2015年大疆在深圳提告道通产品侵犯专利，一审大疆诉讼遭驳回，道通侵权不成立，2017年终审仍维持原判。
2016年1月道通在德国纽伦堡国际玩具展的展示台，被当地法院派出的法警持「临时禁令」查抄，因为该公司1款无人机产品被指涉嫌外观设计侵权。道通最后以支付担保金收尾。
2016年8月，大疆和旗下大疆欧洲分公司(DJI Europe B.V.)将道通及「道通智能航空」、「道通智能美国」告上了美国德拉瓦(Delaware)联邦地区法院，指控道通3家公司侵犯专利;2017年5月大疆也在华盛顿西区联邦地区法院起诉道通，该案已送至德拉瓦合并审理，目前处于证据开示阶段。
2018年4月，道通美国子公司Autel Robotics在纽约南区联邦地区法院，指控大疆旗下3家公司侵犯专利，要求赔偿。
